Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení
Cílem knihy -Mobilní roboty- je poskytnout základní informace potřebné k návrhu, sestavení a oživení mobilního robotu schopného různých činností - počínaje sledováním čáry a konče autonomním chováním.
V jednotlivých kapitolách knihy -Mobilní roboty- jsou postupně probrány následující subsystémy mobilních ...
Bežná cena knihy: 25,25 €
Naša cena knihy: 19,95 €
Ušetríte: 21 %
Dostupnosť: Posledný kus na externom sklade
Detaily o knihe
Počet strán: 256
Väzba: Brožovaná
Rozmer: mm
Jazyk: CZ Český Jazyk
EAN: 9788073001414
Žáner: Technika
Zákazníci, ktorí si kúpili túto knihu, si kúpili aj...
O knihe
Cílem knihy -Mobilní roboty- je poskytnout základní informace potřebné k návrhu, sestavení a oživení mobilního robotu schopného různých činností - počínaje sledováním čáry a konče autonomním chováním.
V jednotlivých kapitolách knihy -Mobilní roboty- jsou postupně probrány následující subsystémy mobilních robotů: podvozková část, pohonný, senzorický, komunikační, řídicí systém a řízení. Důraz je kladen na senzorický a řídicí subsystém a vlastní řízení.
Jak je z výše uvedeného vidět, probíraná problematika je velmi pestrá. Cenné jsou zkušenosti autora se stavebními díly, jako je např. modul bezdrátové komunikace na bázi rozhraní Bluetooth, ultrazvukový detektor překážek – sonar SRF04/SRF08, krokové a stejnosměrné motory atd.
Řazení kapitol počítá nejprve se stručným popisem řídicího systému robotu, který je postaven na jednočipovém mikrokontroléru řady x51(52) a je schopen pracovat samostatně, případně později v roli -spodní- úrovně řízení ve spolupráci s PC (PC = -horní- úroveň řízení). Důvodem je, že v dalších kapitolách se již bude možné odkazovat na vazbu daného subsystému robotu na řídicí systém a uvádět konkrétní příklady.
V závěru knihy -Mobilní roboty- jsou stručně popsány dva projekty mobilních robotů – tříkolového se všesměrovými koly a kráčejícího šestinohého. Subsystémy těchto robotů jsou až na výjimky postaveny na modulech a prvcích popsaných v předchozích kapitolách. Tato závěrečná kapitola má sloužit jako inspirace při stavbě vlastního robotu.
Stručný obsah
1. Úvod
2. Mobilní roboty
3. Řídicí subsystém I
4. Podvozky mobilních robotů
5. Pohonný subsystém robotu
6. Senzorický subsystém
7. Řídicí subsystém II
8. Řízení
9. Projekt robotu
10. Literatura a jiné zdroje